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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。

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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，精密行星减速机，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。

    (一)绕线模的制作对于修理单位，所修行星减速机数量很少，可考虑采用木制模具。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，精密行星减速机批发商，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸。

     (二)行星减速机线圈绕制与成形行星减速机的散嵌软绕组线圈是在绕线模上绕制成形。绕线模四角处放人白布带，绕足匝数后，用白布带将线圈扎紧，将引线套上玻璐丝套管，然后取下线圈模绕硬绕组线圈是用扁钢线绕制，绕足匝数后，取下行星减速机线圈之前，要用白布带将线圈四角处绑扎紧。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，精密行星减速机生产厂家，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。行星减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地移动，直至达到线目的节距长为止。另外，行星减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一做出样板后进行倒作。

行星减速机螺旋伞齿轮安装时是用对齐锥齿轮付背锥面的方法来***，重载传动齿轮副在传动负载下，影响承载能力的重要因素是轮齿接触的形状和位置，由于工作时轴向力的方向都指向大端，两伞齿轮有分开的趋势，在大的轴向力作用下，行星减速机螺旋伞齿轮会发生轴向移动，轮齿接触区域就会向齿根、齿顶方向移动，而且也会出现一个由于纵向曲率引起的沿齿长方向移动，接触区就会移向齿轮端部，螺旋伞齿轮害怕端部接触，特别是大端接触，因为长期在端部接触会产生齿轮的早期失效，甚至断齿。