点胶机主要有三大组成部分
1、执行机构，点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干。
2、驱动装置，驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中主要使用电气驱动和气动驱动。
3、控制系统，为了保证点胶操作简单，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒。 详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
点胶机优点
设备优势：
1.对于精细的产品达到了人工无法完成的作业。
2.提高企业生产效率，提升点胶工作环境，提高产品质量。
3.设备适用性强，可一机多用，广泛用于各行各业。
4.自动化程度高，不需要或很少需要人工干预，，质量好。
5.替代了人工作业，实现机械化生产从而保证了产品的一致性和产品品质。
6.随着自动化设备的迅猛发展，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。
7.点胶设备的投入扩大了企业生产替代了人工对技术革新有了更大的推动。
8.高产能自动化产线的投入使用，给实体企业带来更快速的发展。
9.自动化设备的投入和适用成为一种必然的发展趋势，点胶设备的市场也在这样的趋势下逐步扩大。
设备特点：
1.采用WINDOWS2000/XP中文操作界面，易学易懂；
2.具有画点，线，面，弧，圆。不规则曲线连续补间及三轴联动等功能。
3.超大容量固态硬盘，实现快速读取，且软件具有区域阵列，平移旋转运算等功能；
4.胶量大小粗细、胶涂速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定，不漏滴胶；
5.可导入AUTO CAD档功能，简化操作；
6.CDD辅助程序编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实现显示，缩短程序编辑时间，大大提高编程效率。
7.可选单双工作平台，或搭配自动进出料输送机构，提升产能效益及企业生产竞争优势。
8.依程序需要，可加装工作台***PIN、胶或底板加热控温装置。
9.可选多头微调胶筒夹具，多头同时作业，成倍提高工作效率；
10.可选500CC大胶筒或压力桶储胶作业，节省换胶时间。
11.智能断胶功能，防止拉胶，即节省胶，又减少修胶工序；
12.出胶时间控制分辨率1ms；13.可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率。
点胶机生产中容易出现的工艺缺陷：胶点大小不合格、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉片等。解决这些问题应整体研究各项技术工艺参数，从而找到解决问题的办法。 根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时间。
目前所用点胶机采用螺旋泵供给点胶针头胶管采取一个压力来保证足够胶水供给螺旋泵（以美国CAMALOT5000为例）。背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多；压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。应根据同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。
点胶机在拉丝时拉丝简单的操作方法：
1、使用点胶结束动作。
2、结束点胶时间放慢。
3、针对黄胶类型的胶水，采取迅速拉起的方法，让其瞬间拉断。
