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将机器参数存档Log数据:将Log文件存档KrcDiag:将数据存档，以便将其提供给库卡机器人公司进行故障分析.在此将生成一个文件夹(名为KRCDiag)，其中可写入十个ZIP文件.除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在C:﹨KUKA﹨KRCDiag下。

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轴制动系统测试在操作流程中，广州机器人维修报价，每一个轴电机制动器都是会一切正常磨坏。为明确制动器是不是一切正常工作中，这时务必开展测试。测试方式:依照下列上述查验每一个轴电机的制动器。a运作机械臂轴至相对部位，该部位机械臂总重量及全部负载量做到值(较大 静态数据负荷);