AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、***和停车等）；AGV车身底部装有AGV读卡器，地面的节点位置安装有RFID***卡，并赋予每个节点上的***卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点***功能。
AGV小车RFID站点***阅读器 读卡器 agv磁条传感器CK-GL16-BC是一款面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成到了同一产品中。市面上大部分是磁条导航或RFID识别。AGV传感器CK-GL16-BC把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本。
AGV小车RFID站点***阅读器 读卡器 agv磁条传感器CK-GL16-BC除了磁导航+RFID识别二合一功能的优势，还采用了RS232(Modbus RTU)和Canbus(Canopen)，双通讯协议于一体，提供SDK开发包和代码案例及二次开发所需要的协议与应用资料。
AGV小车RFID站点***阅读器 读卡器 agv磁条传感器CK-GL16-BC采用8芯片航空头接口，可配8芯螺钉压接屏蔽电缆线，如直头、L头，方便联机，接口结合牢固。
产品选型
型号 | CK-GL16-AB | CK-GL16-BC |
通讯接口 | RS232(Modbus RTU) RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) Canbus(Canopen) |
产品特点：
◆ 同时集成RFID识别和磁条导航功能；
◆ 采用全新的FastID数据编码格式，更快的数据传送速度(小于17ms)，抗干扰能力更强；
◆ 采用高性能双DNA***算法，支持4.39m/S的标签通过速度；
◆ 带***RSSI信号强度输出，AGV小车***更精准；
◆ 工业级高灵敏度磁场传感器，避免长期使用出现温漂、磁饱和等的稳定性问题；
◆ 8位传感器采样点，5ms扫描周期，快速反馈AGV走向偏移；
◆ 支持RS232（自由口），RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)，满足多种讯接口要求；
◆ IP67防护等级，轻松应对严苛的工业环境。
电气参数：
◆ 工作电压范围：12~30V；
◆ 设备功耗：2.2W；
◆ RFID工作频率：134.2KHZ；
◆ RFID读卡距离：0~12cm；
◆ RFID读卡速度：***快4.39m/s标签通过速度；
◆ 磁条检测距离：20~40mm；
◆ 磁条检测点数：16点，10mm间隔；
◆ 通讯接口：RS232+RS485(Modbus RTU) or RS232+Canbus(Canopen)；
◆ 工作温度范围：-25℃~+85℃；
◆ 工作湿度范围：10~90%RH；
◆ 防护等级：IP67；
◆ 外壳材质：ABS工程塑料；
应用领域：
AGV磁条导航和RFID站点***，过程控制，站点***等，应用领域如：AGV小车、EMS空中悬挂小车、桁架机器人、RGV穿梭小车、轨道行车、子母穿梭车、自动分拣等智能物流装备上；搬运机器人、送餐机器人，智能机器人、机械手臂；立体仓库、物料运输、货物搬运、医药分拣线、地下管廊巡检、铁路轨道等。
应用原理：
RFID站点标签嵌入轨道或磁条下方，编码为每一个站位的信息。***传感器安装在小车下方，当小车经过电子标签位置时，小车通过此传感器读取小车停靠站位上预设值的电子标签内的站位信息。并把信息传入到应用层软件系统。后台管理系统主要是把收集的数据进一步处理，并把信息上报主控，主控便***到 AGV/RGV 小车的位置。
***传感器采用MODBUS RTU协议，IP67防护等级，防尘防水抗震，读取速度达3米/秒，距离达18cm，波特率可配置115200，内置高速光隔离485和232（任选1种）更好的保护总线器件，读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，读取速度快，穿透性强，稳定性高。
产品尺寸：
机械尺寸：178mmx52.5mmx54.4mm
