AGV是指装备 有电磁或光学引导装置的自动搬运小车，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高速高效、准确定位对于agv地标读卡器运输系统十分重要。利用RFID控制agv地标读卡器定位，相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等)不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。
AGV通过PLC、单片机或运动控制板来控制，AGV装备有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机。AGV车身底部装有agv地标读卡器，地面的节点位置安装有RFID电子标签(地标卡)，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义。
agv地标读卡器通过RFID读取地面的RFID地标卡，做出相应的动作(改变速度、选择轨道、定位和停车等)比如节点A处代表AGV要选择轨道进行拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，AGV控制器根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。
AGV地标传感器 AGV小车RFID读写器 工业AGV读卡器CK-FR08-E02工作频率为13.56MHZ，是一款集天线，放大器，控制器于一体的3合1型高频读写头，读写头可集成了工业总线型：RS485(Modbus RTU)， RS232(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)， IO-Link ，AS-I ；工业以太网型：Profinet，EtherCAT，EtherNet/IP，Modbus TCP等接口方便用户接入不同的控制系统中，用户可根据实际工业应用选择对应的通讯接口。
读写器内部集成了射频部分无线通信协议，用户无需理解复杂的射频通信协议，只需要简单的对相应寄存器存取操作，便可以完成对载码体数据的更改。
电气参数
◆工作频率：13.56MHZ
◆无线传输速率：53 kbit/s
◆遵循标准：ISO/IEC 15693
◆载码体容量：8K Bytes
◆感应范围
读取距离：0~120mm(跟载码体性能与使用环境有关)
写入距离：0~100mm(跟载码体性能与使用环境有关)
◆读写时间
读数据：最快15ms
写数据：最快18ms
◆工作电压：DC24V/POE
◆工 耗：≤2.5W
◆信号指示：红色LED，绿色LED
◆通讯接口：RS232（Modbus RTU）, RS485（Modbus RTU）Canbus(Canopen),IO-Link，Profinet，EtherCAT，EtherNet/IP，Modbus TCP
机械特性
防护等级：IP67
通讯连接：M12×1连接器
外壳材料：ABS+铝合金
填充：硅胶
尺寸大小：92mm×86mm×40mm
重 量：大约200g
PLC组网图：
产品尺寸：
应用领域：
刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线，动力锂电池生产线，汽车产线等。汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线，空调装配线，散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车等领域
