（4）、 当需要运动时的动态性能时，需要对电机进行实时调整。然后，如果控制器本身的运行速度很慢（如PLC或低端运动控制器），则采用位置控制。如果控制器的操作速度比较快，可以将位置环从驱动器以一种速度的方式移动到控制器上，从而减少驾驶员的工作量，提（例如大多数中运动控制器）；如果有更好的上控制器，转矩控制可以用来从驱动器上去掉速度环，这一般只是控制器的能力之外，此时不需要使用伺服电机。
汇川变频器
变频器工作中的电气设备环境包括：頻率转变 、工作电压转变 、工作电压不平衡、电源特性阻抗、电源谐波电流及一些出现异常标准等，威海汇川变频器，如頻率的转变 限制值为fLN±2%；额定值输入工作电压的转变 限制值为±10%；电源工作电压不平衡度不超过基波额定值输入工作电压(ULN1)3%。1）避免无线电波影响。变频器在工作上因为整流器和逆变电源，在其周边造成许多 影响无线电波，汇川变频器批发，这种高频率无线电波对周边的仪表盘、电子设备有一定的影响。因而，变频器柜里仪表盘和电子设备，应当采用塑料外壳，以屏蔽掉变频器对仪表盘和别的电子设备的影响。全部的电子器件均应靠谱接地装置，此外，各电气元器件、电子设备及仪表盘中间的联线应取用屏蔽双绞线，且屏蔽掉层应靠谱接地装置。2）避免变频器输入端过压。变频器电源输入端尽管通常都设立过压维护，可是，汇川变频器厂家，假如输入端高电压***时间长，会使变频器输入端毁坏。因而，在具体运用中，必须核查变频器的输入工作电压、相数和变频器应应用的额定电流。为变频器给予单独的供电系统控制回路，汇川变频器批发，并尽量减少与有冲击性特性负荷同用一台变电器供电系统。3）变频器的避雷。在变频器內部一般都设立雷击消化吸收互联网，关键避免一瞬间的雷击，使变频器毁坏。但在具体工作上，尤其是电源线空架引入的状况下，只靠变频器內部的消化吸收互联网是不可以符合要求的。在雷击活跃性地域，这一难题至关重要，假如电源是空架进线，在进线处安置变频器高压避雷器(选件)，或按标准规定在离变频器50m的远方电源点安置电力工程高压避雷器。假如电源是电缆线引入需穿无缝钢管安全防护，无缝钢管应靠谱接地装置，并应搞好主控室的防雷接地系统，防止雷击窜进毁坏机器设备。 
2、实例：一台DANFOSSVLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路电压低)。
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