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线控底盘是我们平时的手感和脚感，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的硬件。

关于底盘

说到汽车底盘，我们并不陌生。它一般由悬架系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、齿轮踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统组成。

关于导线控制

线控=线控或线控驱动，即用线控（电信号）代替机械、液压或气动连接，不依赖驾驶员的力或扭矩输入。

线控系统分为五个子系统：线控转向、线控油门、线控刹车、线控悬挂和线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统而言，线控油门、线控转向和线控刹车三个子系统尤为重要。

日常维护***，***是对主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气(液压、气动)控制系统等进行清洁、润滑、检查、调整、更换易损件和失效的零部件。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带吊必须做好接地保护，防止雷击(采用不小于10mm2多股铜线用焊接的方法连接)，接地电阻值不大于4欧姆。

线控底盘与无人驾驶车：现在的车基本上都配备了定速巡航功能，这是线控油门基本的应用。

线控转向是线控转向的***和难点，它控制着自动驾驶路径和方向的控制。在汽车一百多年的发展历程中，转向系统完成了从机械、液压、电子液压、电动力的一系列演变。

由于液压系统结构复杂、成本高，这两种辅助形式并没有得到广泛的应用。在EPS上开发了线控转向系统。与EPS相比，SBW具有冗余功能，可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车，其中一些将与驾驶员的控制分离。因此，自动驾驶控制系统对转向系统的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有线控转向才能满足要求，这将成为未来转向系统的发展趋势。

移动轮式底盘企业的出现无疑降低了移动无人车行业的准入门槛，也对移动无人车的大规模应用起到了一定的推动作用。

两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可以根据无人车设计和转弯半径的要求，以不同的形式布置万向轮和驱动轮，结构和电机控制相对简单，无人车具有很强的灵活性，无人驾驶系统价格，算法易于控制。

四轮驱动，四轮驱动直线行走能力强，无人驾驶系统多少钱，驱动力也比较大，无人驾驶系统哪家好，但成本太高，电机控制比较复杂，为了防止无人车打滑，北京无人驾驶系统，需要更精细的结构设计。

除驱动部分外，移动底盘还需要采集多种不同的传感器，如激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等。技术提供商需要使用相应的算法和软件进行融合。可以说，完成底盘工作基本相当于无人车开发工作的70%左右，底盘研发能力的提升无疑将无人车产业的准入门槛提升到非常高的位置。