在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
回收残膜机可组合使用，带还田机适用于有秸秆的棉花地、玉米地等残膜回收及膜杂分离作业，拆掉还田机可用于无秸秆地的瓜地、菜地等残膜回收及膜杂分离作业。收入膜框的残膜可自动装入网袋，减少被风吹散的二次污染，一条地卸一堆，减少装车转用成本。回收残膜机具有组合式一机多用、复杂地形残膜回收率和膜杂分离率高、作业、维修***简单、作业成本低等显著特点，为广大用户提供一款省钱、省时、省力的绿色环保机械，深受广大农民朋友喜爱。
为提高残膜回收机残膜回收率和残膜杂物分离效果，满足广大覆膜种植户进行残膜回收。本公司经过多年实地研发推出了产品1FMJ-120型(农田)分离除杂残膜机。残膜机可将耕地里地表和地下的废旧地膜残膜回收集放，同时，可将地里的玉米根茬、蔬菜根、大土块等一并清理出来，入土深度深可达20Cm。农用残膜回收机适用于山区、坡台地、丘陵、平原等干燥地表的残膜回收。
