直流电机符合线性操作关系，正因为如此，比起同步电机或异步电机来说，更容易发挥它的特性。
直流电机的形成：定子由金属架和一个或多个磁铁组成，磁铁在定子内部产生磁场。定子的后面是碳刷座和碳刷片，提供与转子的电气连接。转子由金属架组成，金属架包裹线圈，线圈在转子后面的换向器上互连。 操作原理：无论转子线圈有多复杂，一旦通电，它就像一个铁磁柱体， 磁力线环绕着它。磁力线实际上是位于转子每个凹槽中的线束，转子一旦通电，相当于一个电磁铁，磁场沿着穿过它的电流的轴向分离磁力线。
2、电机堵转：电机堵转后，所消耗的电流达到大值并且电能全部转化为热能，这有可能在短时间内导致电机温度急剧升高，一旦超过所容许的工作温度范围，则将产生磁铁退磁，东元电机配件，线圈短路等严重后果。电机堵转电流=加在电机上的电压/电机端电阻
3、电机尾端的焊片：对于有刷电机，其尾部都有两个金属片用以连接电源。焊片具有一定弹性，但是不可反复弯折。超过三次则可能断裂
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