混合伺服驱动器：步进电机和伺服电机的区别在于：
矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出
过载能力不同：步进闭环驱动器：步进电机与伺服电机过载能力有一定区别
控制方式不同：步进电机是开环控制， 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。
低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
运行性能不同：步进电机的控制为开环控制， 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。
伺服驱动器换相误差故障维修原因和对策
伺服驱动器换相误差故障维修原因：根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点：伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良；伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误；伺服器PID参数设置不合适；选用的伺服驱动器功率偏小；伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。
伺服驱动器换相误差故障维修对策：
1、检查更换反馈电缆及动力电缆，合肥东元伺服驱动器，改善电缆屏蔽层接地情况；
2、对换向角进行重新校正及检查；
3、调整倍福伺服器的PID参数；
4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；
5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
怎么设置伺服驱动器的参数？
(5)速度反应滤波因子
设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。假如负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动。数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。假如需要较高的速度呼应，可以适当减小设定值。
(6)蕞大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩约束值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个约束都有效***完结规模设定方位操控方法下***完结脉冲规模。本参数供给了方位操控方法下驱动器判断是否完结***的依据，当方位误差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完结，到位开关信号为 ON，东元伺服驱动器维修价格，否则为OFF。
在方位操控方法时，输出方位***完结信号，东元伺服驱动器维修厂家，加减速时间常数设置值是表明电机从0~2000r/min的加快时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的抵达速度规模设置抵达速度在非方位操控方法下，假如伺服电机速度超过本设定值，则速度抵达开关信号为ON，否则为 OFF。在方位操控方法下，不用此参数。与旋转方向无关。
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