伺服系统一般有三种控制方式：速度控制、转矩控制和位置控制。
1、速度控制
（1） 、速度系统是指电动机按照给定的速度指令运行
（2） 、速度控制的应用非常广泛，包括：需要快速声音座椅的连续速度控制系统；具有上闭环的***系统；需要多列速度快速切换的系统。
（3） 、一般情况下，阳信汇川变频器，伺服系统的速度以模拟量的形式给出，即模拟量的幅值决定给定的速度，正、负决定电机的关系，这取决于速度指令增益（pn300）。
2、转矩控制
（1） 无速度控制时，输出转矩控制是典型的转矩控制。
（2） 常用于张力控制等场合
（3） 输入为模拟量，模拟量与转矩的关系取决于转矩指令增益。
（4） 例如，如果用户将pn400设置为100，则表示如果输入10ν的模拟量，则电机的输出转矩可以达到其额定转矩的100%。
3。位置控制
位置控制广泛应用于各种***场合，可以直接代替各种步进传动系统。一般来说，伺服通过接收脉冲来控制位置。脉冲数决***置，脉冲频率决定马达的速度。脉冲的位置当量取决于机械结构和电子齿轮。汇川变频器
在变频控制柜的应用全过程中，变频器是柜里重要的电子器件之一，可是有不明白的大家却不可以很高度重视它的存在，下边我也给大伙儿介绍一下，假如变频控制柜 中变频器外接转换电源电路后非常容易导致的过电流跳电的故障实例仅作参考：
故障状况:
变频控制柜 中一台TD2000-4T0750G变频器，用于空压机驱动器。变频器在安装调节全过程中，经常会出现“E010” (过电流)故障警报。
故障解决:
查验故障纪录信息内容，发觉故障信息内容纪录中的故障時刻电流在变频器输出额定值电流以内，仍未做到应当过电流维护姿势的值，由此可见过电流维护是因为暂态大电流导致的。查验变频器输出侧电缆线及电机，沒有两色短路故障或对地短路故障状况。
该变频器输出侧安装有交流接触器，用以开展直流变频、直流转换。操纵数据信号来源于PLC。当PLC传出变频器停机数据信号后，再传出转换数据信号，在直流变频、直流转换中间设立停时，汇川变频器价格，即KM1断掉后，有几ms的停时，KM2再资金投入。变频器设为降速停机方法。
分析判断是因为转换全过程中各姿势的时钟频率存在的问题，造成变频器在也有输出的状况下，输出侧交流接触器断开造成故障警报。将停机方法更改成随意停机，以上警报故障清理。
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