服务机器人的现状及其发展趋势
国内外的研究现状
从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—***、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。
在宁波奇点机器***验馆，机器人正与一位观众现场围棋“对弈”。发
近，当升级的“阿尔法狗”完sheng围棋高手柯洁时，牙刷制造业整厂自动化设备，人工智能再一次引起了人们的关注。
今天，人工智能正越来越成为人们生活中熟悉的“伙伴”。语音助手、人脸识别、虚拟聊天机器人，以及智能交通、无人车等，无不显示着人工智能的存在。人们对人工智能刮目相看的同时，也产生了一些疑问：人工智能何以如此强大？其智力会超过人类吗？在让我们的生活更美好的同时，会不会给人类带来麻烦？对可能出现的挑战，我们该如何应对？
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
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