大型齿轮加工测量技术的发展，主要表现在三个方面:
1)在测量结果的表述与利用方面，历经了从“指示表加肉眼读取”，到“记录器记录加人工研判”，大型齿轮轴加工，直至“计算机自动分析并将测量结果反馈到制造系统”的飞跃。与此同时，齿轮量仪经历了从单品种单参数仪器 ，单品种多参数仪器 ，到多品种多参数仪器的演变。
2)在实现测量原理的技术手段上，秦皇岛齿轮轴加工，历经了“以机械为主”到“机电结合”，直至当今的“光-机-电”与“信息技术”综合集成的演变
3)在测量原理方面，双联齿轮轴加工，实现了由“比较测量”到“啮合的运动测量”，直至“模型化测量”的发展。
插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前***插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等
齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。
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