由两个盘刷一个滚刷和一套垃圾收集系统组成，并以蓄电池提供作业动力、采用全液压形式驱动；其次对清扫作业装置主要零部件的结构进行了研究与设计，主要设计了一套竖直放置的垃圾收集系统，该系统能连续不间断地收集由滚刷扫起的垃圾
同时还能够起到一定的降尘除尘作用；然后有***地对滚刷系统和垃圾收集系统建立了计算模型，对其工作参数进行了推导和计算；后通过制作了部分样车模型进行了模拟实验，并对计算的结果进行了验证。
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近年来，国内外诸多科技人员对清扫车的组成结构和设计原理做了大量的研究工作，但迄今为止，鲜有人专门对盘刷机构这部分来做详细的研究，尤其是对盘刷转速和油缸提升压力的分析更是寥寥无几。
本课题基于定性分析的方法，对单发动机清扫车工况下盘刷转速控制和液压油缸提升压力进行了分析研究首先，水泥厂清扫车，本文介绍了清扫车的盘刷机构的组成、功能要求及其工作原理、运动轨迹和运动过程中载荷功率的计算。
并且对盘刷机构清扫性能进行了分析，阐述了其接地方位与抛尘方向的关系、接地的压力以及盘刷转速和清扫车速对接地点速度的影响，得出盘刷转速和清扫速度是影响清扫效果的因素。
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其中，冲击力对尘粒的起动起主导的作用。通过对尘粒受力分析，得到了尘粒的起动机理，隧道清扫车，简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后，尘粒滚动而相互碰撞，沙石料清扫车，受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度，洛阳清扫车，为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。
然后对气力输送系统两个的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。
对于其中的参数收缩角α，研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行优化至关重要。接着通过对风机风量风压的计算，得到风机的选择原则。
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