文中对于中国清扫车清扫方法传统、清扫低的原有缺点，对目前清扫车的清扫设备的构造开展了改进版设计方案。文中的科学研究对中国清扫车的发展趋势具备关键的实际意义。实际的工作职责以下: 
，沙石料清扫器，简述了中国清扫车的基础组成、原理及其归类情况，石料厂清扫器，而且得出了清扫车的清扫能力与清扫基础理论公式计算，随后依据基础理论主要参数剖析了清扫车的行车速率，盘刷转速比及歪角，牙刷毛材料及其离心风机的排风量对清扫车的清扫及清扫能力的危害。 
并后得到提升中国清扫车的清扫特性的解决方案，施工修路清扫器，为下面清扫车构造的改进版设计方案及其盘刷转速比的操纵，出示了理论基础。 
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清扫车气力输送系统设计
其中，冲击力对尘粒的起动起主导的作用。通过对尘粒受力分析，遵义清扫器，得到了尘粒的起动机理，简而言之即气流速度超过尘粒的起动速度后，尘粒滚动而相互碰撞，受到冲击力起跳。而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度，为后面气力输送系统的设计、以及结构优化提供了理论和数据支持。
然后对气力输送系统两个的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。
对于其中的参数收缩角α，研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行优化至关重要。接着通过对风机风量风压的计算，得到风机的选择原则。
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本文首先介绍了国内外环卫机械设备的发展现状，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机PID调节方案进行了详细介绍。
本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。
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