1、全身安全带(Full Body Hasty Harness)，即安全带包裹全身，配备了腰、胸、背多个悬挂点。它一般可以拆卸为一个半身安全带及一个胸式安全带。全身安全带应用是能够使救援人员采取“头朝下”的方式作业二无需考虑安全带滑脱。比如在深井类救援中，需要救援人员“头朝下”深入并靠近被困人员。2、半身安全带（Half Body Hasty Harness），即安全带仅包裹半身（一般是下半身，但有如胸式安全带，用于上半身的保护）。它的使用范围相对全身安全带而言较窄，一般用于“坐席悬垂”。安全带的参数为工作拉力（WS）及拉力(BS)。根据不同的标准及生产厂家，上述参数也不相同。
性能要求
1） 安全带组件的额定强度
装在单座座椅上使用的安全带组件，包括织带、释放装置、其他零部件，按规定试验要求拉紧后，在安全带轴向上至少能承受6672牛的载荷。如果是双联座座椅上使用的安全带组件，则额定强度应至少为13344牛。安全带组件的额定强度，都相应在每副安全带组件的每半边带子上。
2） 安全带释放装置
安全带组件是可调的，并有一个易于操作的快速释放装置。在安全带织带承受了至少等于规定的拉伸载荷以后，安全带使用者能够比较容易地打开这个释放装置。
3） 织带的特性及其他
安全带织带规定的标准宽度为51毫米，考虑到纺织、染色、防毒、阻燃及磨损处理等所有必须的生产过程，织带宽度可掌握在（49±2）毫米。连接织带的金属件上的槽或孔不小于51毫米。织带额定断裂强度至少比组件规定的强度高出50%，其阻燃性能符合规定的要求，以防止在使用期间由于气候、腐蚀、锐角的磨损及其他原因引起的强度降低或损失。
控制装置分有两种：一种是电子式控制装置，另一种是机械式控制装置。预拉紧装置则有多种形式，常见的预拉紧装置是一种爆燃式的，由气体引发剂、气体发生剂、导管、活塞、绳索和驱动轮组成。当汽车受到碰撞时预拉紧装置受到激发后，密封导管内底部的气体引发剂立即自燃，引爆同一密封导管内的气体发生剂，气体发生剂立即产生大量气体膨胀，迫使活塞向上移动拉动绳索，绳索带动驱动轮旋转号驱动轮使卷收器卷筒转动，织带被卷在卷筒上，使织带被回拉。，卷收器会紧急锁止织带，固定乘员身体，防止身体前倾避免与方向盘、仪表板和玻璃窗相碰撞
