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冲床机械手的虚拟设计：冲床机械手的虚拟设计与模仿系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨专i业人员的参与。就提及的采摘机械手虚拟设计而言，冲床机械手供应商，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性的命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到很大化。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机械手本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。冲床机械手的发展随着塑料加工行业的发展越来越好，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有注塑机机械手，以提高生产效率。

(2)机械手的工作效率问题：机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出很有效地方法。(3)大型冲床机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，多台冲床连线i机械手，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，冲床机械手价格，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，徐州冲床机械手，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。