收获后残膜回收机：在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前收获后残膜回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，z后，脱（卸）膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。
由于技术及国情的原因，可降解地膜短时期内还难以在农业中大面积推广，而今后相当长一段时间内，农业上仍然使用着大量的塑料地膜，根据我国目前的科技水平和经济条件，采用机械化清除残膜是比较现实的，同时考虑到提高机具的使用效率，降低作业成本，减少机具的下地次数，应大力研制发展耕整地与收膜联合作业的机具。 另一方面残膜回收机的推广使用还有赖于残膜的再生利用。由于回收残膜在短期内没有直接的经济效益，所以残膜回收机械难以被人们接受。因此，发展残膜回收机械除了要和常规作业结合起来发展残膜回收联合作业机，研制生产、结构简单的机具之外，应狠抓残膜的再生利用，用农民销售残膜得到的效益来推动残膜回收机具的使用和发展。只有这样，才能带动残膜回收机械的发展，形成地膜使用、残膜回收和残膜再生中利用的良性循环。
田间捡石机是由拖拉机牵引的农田土壤内的含有的石块捡拾机具，主要用于丘陵地区，农田沙壤土（比阻≤1.2kg/cm2，含水率≤25%）里的石块的捡拾。它能一次性完成农田土壤里的石块的挖掘、分离、收集等多道工序，可解决多***作物生长的问题，自动捡出清理农田里的石头，便于耕作，增产增收。具有适应性强、收净率高、损失小；并且整机刚性好，左右对称，受力平衡 ，结构紧凑，工作可靠，操作维修方便。
