龙建清扫机(图)-工业清扫车-六盘水清扫车

小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现

随着我国城市化进程加快，环卫清扫车，在城市的持续发展过程中不可避免地带来一系列问题，其中城市环境卫生就是一个有待解决的现实问题。如今人力成本不断提高，使用人力进行城市环境维护和清扫不仅清扫维护效率低，煤场清扫车，而且增大财政支出，发展环卫机械势在必行。

为此，提出一款适用于大型商场、写字楼、候车厅等公共场的小型多功能环卫电动车方案，本文***对车辆电气控制系统展开研究，六盘水清扫车，并设计出了具有体积小、噪音低、功能齐全、操控性强、成本低等特点的环卫电动车实验样车。

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本文首先介绍了国内外环卫机械设备的发展现状，工业清扫车，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机PID调节方案进行了详细介绍。

本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。

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将尘粒按样子、相对密度、粒度开展归类，各自开展流体力学剖析，得到了尘粒被真空吸盘吸进的流场标准和尘粒在除灰箱里考虑地基沉降规定的流场标准。

创建吸尘系统的参数化设计实体模型，剖析吸尘系统每个重要构造主要参数的赋值对吸尘系统流场的危害，融合吸尘系统重要构造主要参数的工作经验赋值，明确提升主要参数。

依据提升主要参数创建吸尘系统的模型并开展流场剖析，数据分析提升前后左右吸尘系统内的流场遍布，认证可靠性设计的实效性。创建集尘器系统软件的参数化设计实体模型，剖析集尘器系统软件内气固两相流的流动性特点。

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