测绘系统可精1确测绘出管道的地理坐标，结合地面的GPS 参考点坐标，就可以精1确报告出管线的GPS 坐标并描绘出管道的走向图，这对管道业主有效监测其管道是否因、土壤坍塌和人为地表作业造成的管道位移具有重要作用，同时管道走向检测数据是管道业主实施完整性管理的重要基础数据，结合GIS、GPS 技术可实现管道可视化完整性管理。
速度控制系统在不影响管道正常输气量的情况下能实时地根据设备的实际运行速度进行调节，通过控制泄流阀门的开闭，将设备的速度有效地控制在提前预设安全有效的速度区间内，达到安全地进行清管或检测作业的目的。
闭水试验
排水管道(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用无压重力流输送方式，按照我国(给水排水管道工程施工及验收规范)(G***268-97)(简称规范)的规定，其应采用闭水法进行严密性试验。在该规范中对闭水试验的方法和要求进行了详细的规定。
（一） 试验检查的管段长度
我国规范规定“试验段应按井距分隔，长度不宜大于1km，带井试验”。一般认为:试验检查的管段长度不宜过长，地下管道检测价格，1好是三个井(两段管)敷设完毕后即可进行闭水试验。这样，试验检查便捷，无需在试验时长距离来回检查;更主要的是施工后可及时进行闭水试验后回填，管道检测设备价格，以避免措施不当引起漂管。
（二） 试验检查时间
我国规范规定“污水、雨污水合流及湿陷土、膨胀土地区的雨水管道，回填前应采用闭水法进行严密性试验。”回填前进行闭水试验可以直接观察敷设后管道的外观质量，闭水试验时可以直接观察管道渗漏情况和渗漏点。由于我国幅员辽阔。各地情况差异较大，启东管道检测，尤其是在南方，地下水位较高，加之若遇到雨季，如不及时回填，容易发生漂管，特别是当采用新型的轻质化学建材的管道时。实际上，施工时为了避免发生漂管，可以在闭水试验前在管道内灌1水压重，但这需要事先按下一步进行的闭水试验距离要求分段对预留孔进行封堵;或者如果所采用的管道本身在出厂前和施工前进行过严格的检查，闭水试验前可留出接口，对管体按回填要求进行回填。
对管道的严密性检测目前国际上的方法便是采用气压法或水压法对管道进行检测，图3－1所示的方法是目前欧洲的排水管道测试方法。这种方法操作简单，不管是新建管道还是运行中的管道，都能迅速快捷的进行检测。主要的工具是管道测试气囊。此方法完全可以替代传统的闭水试验对市政排水管道进行检测。
气压法和水压法测试的标准可参考德国在1997年颁布的德国工业标准DIN N1610，该标准对水压法和气压法检查作了详细的规定。我国1991年发布的《混凝土排水管道工程闭气检验标准 CECS19:90》也可用作参考，但这些标准要想适用于各地的新建和已建排水管道的检测，还需要各地区针对所辖排水管渠的状况进行一些调整。
测试的结果主要通过允许渗漏量来进行判断排水管渠是否达到要求，在分别采用气压和水压对管道或暗渠进行测试的时候，允许渗漏量是不同的，但通过此方法测试，能对排水管渠的气密性一目了然。对管道内施加的空气压力或水压可以参考我国闭水试验要求的水头高度，也可以参考国外相关压力规定，国外一般规定为0.1～0.5Bar，即1～5米水柱压力。
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