搅拌站清扫机-德令哈清扫机-龙建扫路车(查看)

其次，对混合动力清扫车的侧盘刷进行结构设计。介绍侧盘刷的结构组成、除尘原理和主要性能指标，探讨了影响侧盘刷清扫效率的主要因素;通过查阅大量资料和经验公式确定了侧盘刷的主要结构参数，并简化侧盘刷结构模型，搅拌站清扫机，进行静力学分析，

分析侧盘刷提升力与触地压力的关系;着重设计了侧盘刷的避让机构，铲车改装清扫机，采用约束随机方向法对其参数进行优化，确定了弹簧的结构参数，减小了弹簧实际提升力与理想提升力的偏差。

然后，对混合动力清扫车的液压系统进行设计。通过分析清扫车液压系统的工作原理，实现了垃圾箱的举升与下降、垃圾箱尾门的启闭与锁紧、吸口的提升与下落、侧盘刷的旋转与速度调节、侧盘刷的下落与提升等功能，并对液压元件进行参数计算;

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电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相PWM控制信号至功率驱动芯片。

功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的PWM信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。

后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，商混站清扫机，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供良好的实验平台。

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随着城市的快速发展，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适应现代化环卫发展要求的新型、、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。

本文首先分析了国内外清扫车的发展现状，德令哈清扫机，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，并对不同的设计方案进行了分析。

其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；

再次，利用AMESim软件对液压系统进行建模和，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。

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