电动清扫车清扫作业装置的设计与研究
随着能源危机日益显著，环保要求越来越高，环卫扫路机，对于主要用于城市清扫保洁工作的路面清扫车更应顺应***“节能减排”的要求，因此，研究和开发环保型电动清扫车及其清扫作业装置具有重要的理论意义和实用价值。
本文以电动清扫车清扫作业装置为研究对象，首先在分析了市面上各类清扫车的优缺点，及其在使用过程中存在的问题之后，重新研究并设计了一种电动清扫车的清扫作业装置，
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清扫车电控系统设计及盘刷转速控制研究
清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，设计了以AT89C52单片机为的软硬件控制系统，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，静海县扫路机，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。
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后，设计人机界面，目的是加强驾驶员获取保洁机反馈信息并处理相应任务的能力，其中包括各页面设计以及实际功能的实现。
3)结合小型保洁机本身特点，设计了气路系统用以控制扬尘。针对盘刷运动特性和扬尘受力方向，设计一种弧形控尘吸尘口。对该吸尘口结构参数进行提取归纳，运用计算流体动力学软件(Fluent)分析各结构参数对控尘能力的影响规律。后，依据结果设计道路模拟试验，搅拌站扫路机，探究吸尘口结构参数并对吸尘口控尘性能进行验证。
4)对小型道路保洁机进行道路性能试验，设计了3因素5水平2次正交旋转组合设计试验。利用Design-Expert软件对试验结果进行分析，建立清扫效率合理的数学模型，商混站扫路机，分析并获得试验因素对清扫效率的影响规律，得到的试验因素组合值，从而提高清扫效率。
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