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挂桶式垃圾车又称：自装卸式垃圾车，可配合铁制或塑料垃圾桶使用；这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。
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不同的清理作业环境 ， 对配置要求也不一样。同样是垃圾处理及运输 ， 垃圾车的配置应有所不同 ， 挂桶式采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并到目的地一次性自卸出来.具有全密封，挂桶式垃圾车价格，自装自卸功能，液压操作.。适用于标准的垃圾桶：铁桶、塑料桶，并大量供应垃圾挂桶。摆臂的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。
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