机器人方向课程设置：
1. 传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知：机器学习、人工智能;
3. 驱动：自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;
机器人控制系统
一种是集中式控制，码垛机器人供应商，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，码垛机器人怎么选，各关节分别对应一个CPU，码垛机器人哪家好，进行插补运算和伺服控制处理，常州码垛机器人，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
工业机器人 中国机器人的发展规划
促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗***、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，***发展消防救援机器人、***机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。
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