服务机器人三大特征市场容量快速增长
林科锋表示，服务机器人三个特征：感知、决策和执行。以智能音响为例，它就是具备了感知、决策和执行的能力，语音控制功能，感知语音后做决策分析，工业机器人厂商，知道主人要它做什么，要去询问天气，还是点播一首歌，还是A股指数。执行，查找本地资源或者查询云端资源，提供服务给主人。
林科锋在现场讲解了IFR数据，2012年个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面，市场容量大。
未来五年：中国机器人的发展规划
为满足***战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用。围绕制造业***领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程，***针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、yi疗***等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，培育***领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，工业机器人有哪些，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，工业机器人哪家高，如步进电机、伺服电机等，福州工业机器人，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
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