混合动力清扫车的设计及其关键技术的研究
随着我国城市现代化建设对环境质量的要求愈来愈高，清扫车在城市清洁工作中应用广泛。由于清扫车行驶速度较低，导致发动机运行效率低，造成燃油利用率低、尾气排放量高等问题。
而混合动力技术能够有效缓解上述问题，具有广阔的发展前景，因此将混合动力技术运用到清扫车上具有应用价值。
本文以混合动力清扫车作为研究对象，对混合动力清扫车及其关键技术展开设计与研究。首先，对混合动力清扫车进行整车设计。通过介绍清扫车的主要结构，对比不同类型清扫车对不同垃圾颗粒物的清扫效果，确定了吸扫式的清扫方式和双侧盘刷+循环式气力输送系统的整车布置形式，河北区扫路机，并对整车参数进行计算。
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在智能化监测与诊断系统的设计中，环卫扫路机，对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择，并对选择的特征参数进行信号的和传感器选型、布置。
对几种智能诊断方法进行分析对比，并选取BP***网络与系统相结合的智能诊断方法，应用于整车的故障诊断中，并以行走液压系统的故障诊断为例，验证此方法的可行性。
在智能化控制系统的设计中，选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定，施工扫路机，并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计，包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。
后进行人机界面的设计，并将触摸屏与PLC进行在线组态，验证其均满足清扫车的控制要求。
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中型道路清扫车是现代都市路面清扫保洁的必需的作业车辆。
现在国内多数企业生产的车型都是在二类底盘的基础上加装作业装置改装而成，存在体型较大、转弯半径大、操作灵活性差的问题，不能满足道路较窄环境下的使用要求。
研制一种全液压驱动、转向的单发动机清扫车用于市区及广场等小规模场所，铲车扫路机，有着广阔的发展空间。本文针对所开发的中型清扫车技术要求，对清扫车的总体设计和液压系统做了系统的介绍，并对各个工作装置的稳态工况做了详细的分析。
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