龙建清扫车(多图)-厂区扫路车-乌兰察布扫路车

光伏板无水除尘清扫车液压系统设计

无水清洁是当前光伏板清洁的发展趋势。及时清理光伏板上的沙尘，可提高光伏电站的光电转化效率和经济效益。目前常见的是人工擦洗和清洗车冲洗，马路扫路车，但是工作过程中都需要使用大量的人力资源和水资源。

本文以某光伏板无水除尘清扫车作为液压系统设计对象，设计出一套完整的液压系统运用在该清扫车上，使其能够达到所需动作要求，并通过终的场地试验验证该清扫车液压系统是否满足工作要求。

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本文首先介绍了国内外环卫机械设备的发展现状，乌兰察布扫路车，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机PID调节方案进行了详细介绍。

本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。

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近年来，经济发展迅速，城市化进程加快，给城市环卫工作带来了压力。而人们的环保意识逐步加强，对环境质量的要求越来越高。同时，我国公路总里程逐年增加，高速公路总里程也升至世界。

机械化，现代化的道路清扫方式成为道路养护必然的发展趋势。环卫工作越来越重视，投入不断增大。道路清扫车凭借其清扫效果好，柴油扫路车，清扫成本低等优势，成为了道路环卫的主要工具，得到了广泛应用。

因此，清扫车市场十分广阔，技术水平也快速发展。本文首先研究了空气的物理性质、流动规律以及尘粒的物理性质和一些参数。尘粒在气流中主要受到的力有:气流阻力、上升力、冲击力及重力。

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