理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，五轴伺服双节机械手定制，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。
怎么选择冲压机械手呢？
要考虑冲床机械手的适应性，不能适应这种环境的则坚决不能使用，安装位置也要考虑好，尽量选择干净的位置!还要考虑冲床机械手的尺寸，安装的时候难免会遇到这些问题，空间比较小，选择的冲床机械手自然要小一点，否则影响车间的整理美观!在选择冲床机械手的时候，深圳五轴伺服双节机械手，不能只顾着选择用途优势特点，五轴伺服双节机械手定做，环境因素也是其中比较重要的因素。
机械手
搬运机械手是智能机械手的一种，现在在市场上使用的智能机械手是非常多的。为什么现在有这样的现象呢？大家都是知道的现在很多的企业在资金成本上大的就是人力成本上，五轴伺服双节机械手选择，因此现在有很多的企业都正在筹划使用机械换人的生产模式。这样可以更好的控制人工成本，进而降低人工成本。
要技术参数
适应垛板: 850x850 到1250x1250 mm
码垛能力: 60包/小时
适应箱类: 膜包、纸箱、塑料箱等
码垛高度: 1800mm (根据需求可选择2200mm)
压缩空气: 0.12M3 /min ， 6bar
电机配置: 380V/50Hz ， 4kw
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