物料搬运机械手正确的维护***方法
1、由于控制系统经常工作于震动环境，应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁，定期除尘。
2、不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
3、控制柜应可靠接地，接地电阻﹤4Ω。
4、1-2个月对工控机的防尘罩进行清理、除尘，操作前必须切断电源。
5、1-2个月对电气箱、控制柜内的元器件及外壳进行除尘清扫，操作前必须切断电源。
冲压机械手的应用价值：
1、可以减少人力，便于有节奏的生产。应用冲压机械手代替人工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是 减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，牙刷制造业整厂自动化设备，任意加快或减慢冲压速度。
伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
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