电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相PWM控制信号至功率驱动芯片。
功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的PWM信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。
后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，简易清扫车，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，秦皇岛清扫车，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供良好的实验平台。
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小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现
小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现
随着我国城市化进程加快，在城市的持续发展过程中不可避免地带来一系列问题，其中城市环境卫生就是一个有待解决的现实问题。如今人力成本不断提高，使用人力进行城市环境维护和清扫不仅清扫维护效率低，而且增大财政支出，发展环卫机械势在必行。
为此，户外清扫车，提出一款适用于大型商场、写字楼、候车厅等公共场的小型多功能环卫电动车方案，本文***对车辆电气控制系统展开研究，并设计出了具有体积小、噪音低、功能齐全、操控性强、成本低等特点的环卫电动车实验样车。
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吸嘴内流场能量损失有两种:局部损失和沿程损失。其中局部损失来源于吸嘴和风道连接处的形状变化，比如收缩角处，气流在形状变化的位置流向急剧变化，形成涡流，这也是流场分布不合理的主要原因
因此在优化结构设计时也要针对减小局部损失这个问题，使吸嘴内空气流动尽量平滑，减小气流方向急剧变化的情况，从而对吸嘴的形状进行改善。对本文研究的吸嘴进行了，从结果可以看出，当前吸嘴流场分布存在不合理之处，修路清扫车，会导致吸尘效率降低，需要改变吸嘴结构使气流分布更合理。
后根据减少局部损失这个原则，对吸嘴肩部两个结构不合理之处进行了改进。修改模型后重新。证明了改进后的结构更有利于尘粒加速和起动，并大大减少了能量消耗，提高了清扫效率。
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