优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，三轴伺服横走行机械手安装，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，三轴伺服横走行机械手，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。
伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，三轴伺服横走行机械手选择，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
注塑机机械手的广泛应用
中国塑料加工机械的现状：作为重要的技术装备，塑料加工机械广泛应用于建筑材料工业、包装工业、电器电子信息工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，在国民经济中日益显示出极为重要的作用。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
三轴伺服横走行机械手-苏州任我行自动化由苏州任我行自动化有限公司提供。苏州任我行自动化有限公司位于苏州胥江路482号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前苏州任我行自动化在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。苏州任我行自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。苏州任我行自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司还是从事剪刀脚自动化，剪刀脚模外组装机，剪刀脚自动筛选机的厂家，欢迎来电咨询。
