





伺服系统一般有三种控制方式:速度控制、转矩控制和位置控制。
1、速度控制
(1) 、速度系统是指电动机按照给定的速度指令运行
(2) 、速度控制的应用非常广泛,包括:需要快速声音座椅的连续速度控制系统;具有上闭环的***系统;需要多列速度快速切换的系统。
(3) 、一般情况下,伺服系统的速度以模拟量的形式给出,即模拟量的幅值决定给定的速度,正、负决定电机的关系,这取决于速度指令增益(pn300)。
2、转矩控制
(1) 无速度控制时,输出转矩控制是典型的转矩控制。
(2) 常用于张力控制等场合
(3) 输入为模拟量,模拟量与转矩的关系取决于转矩指令增益。
(4) 例如,如果用户将pn400设置为100,则表示如果输入10ν的模拟量,则电机的输出转矩可以达到其额定转矩的100%。
3。位置控制
位置控制广泛应用于各种***场合,可以直接代替各种步进传动系统。一般来说,伺服通过接收脉冲来控制位置。脉冲数决***置,脉冲频率决定马达的速度。脉冲的位置当量取决于机械结构和电子齿轮。汇川变频器

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