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机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以***工作，桁架机械手推荐货源，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能： ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构***操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，桁架机械手，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为，辐射整个长三角工业区。

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对***，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

那么除了力量和速度之外，桁架机械手厂家，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?下面就来给大家仔细介绍下:

五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。

六、经济性:产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。

七、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。