线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
(1)踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法,一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳,无人驾驶系统报价,得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系,通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
(2)主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性,驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前,所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
(3)制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一, 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
线控底盘
自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘,无人驾驶系统厂家,而线控底盘用来做控制执行,这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。
线控底盘在过去十几年都不太被行业重视,但到了自动驾驶领域,人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主,而不是以人为主的驾驶,自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点,也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。
现阶段,混动车基本都采用高压蓄能器为的EHB,电动车基本都采用EHB。从目前整个市场来看,线控制动尚处于发展早期阶段,目前渗透率较低,太原无人驾驶系统,仅有少量车型配备,新能源汽车配置率相对较高。随着新能源汽车、L3及以上自动驾驶的逐步渗透,无人驾驶系统哪家好,线控制动有望爆发。据相关机构预测,线控制动2020-2025年市场空间年均复合增速可达23%。
主要供应商包括博世、采埃孚、大陆等国际零部件巨头,目前国内发展相对较好的有伯特利、拓普集团、万安科技等,但产业尚处于发展早期阶段,还有望在未来的市场竞争中获得一席之地。
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