龙建机械-黄冈清扫机-垃圾清扫机

随着城市建设和环卫工作的发展，道路清扫车在城市中的应用越来越广泛。目前，市场上的清扫车多为双发动机驱动形式，但存在功率利用率低，油耗大，尾气排放量大等诸多缺点，使这种清扫车的局限性越来越明显。

而其他一些形式的清扫车也存在着价格昂贵或不适于我国道路清扫工作等问题。因此，对节能型的单发动机道路清扫车的研究与开发具有重要的实际意义。本文对9m~3节能型单发动机道路清扫车进行了研究。

结合道路清扫车的作业特点和使用要求，提出在行驶系统采用机械/液压切换驱动，作业装置采用负载敏感液压系统的总体方案;清扫车行驶系统在转场运输工况下采用机械传动

在清扫作业工况下采用液压传动，并对动力切换箱进行了设计，解决了单发动机清扫车设计中易于出现的动力中断、行驶系统与作业装置互相影响等关键问题

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其次，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；

由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，终影响作业质量，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。

后，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，垃圾清扫机，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过Matlab进行验证。

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随着城市的快速发展，水泥厂清扫机，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适应现代化环卫发展要求的新型、、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。

本文首先分析了国内外清扫车的发展现状，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，黄冈清扫机，并对不同的设计方案进行了分析。

其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；

再次，利用AMESim软件对液压系统进行建模和，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。

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