四川牙刷制造业整厂自动化设备-苏州任我行

冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式

　　在生产车间，牙刷制造业整厂自动化设备，工人有熟手和生手之分，他们不但容易疲劳而且会受情绪影响，出活儿有好坏之分，而机器人不存在这些问题。但是，机器人也同样不像人一样擅于转圈，对零部件以及前道工序标准化的要求相当高，就像拼装积木，倘若零件不合尺寸，这个拼装高手可就无用武之地了。也因此，使用机器人对于企业的管理能力要求甚高，这包括对机器人本身的研究，对整个生产线的综合协调，乃至对原料的选择和把控。

　　冲压机械手的应用价值：

　　1、可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。

　　2、可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直 接操作是有***或根本不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的 操作中，以冲压机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事帮。

优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。