机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向，随着机床高速和高准度的发展趋势，机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在***大力发展和支持下，国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟，搬运机械手货源充足，加工效率和准度都得到了较大的改善。但是，目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作，这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全，而且在上下料的速度和准度也较难满足现代机床的要求，搬运机械手价格，而且还严重制约了机床行业的发展。
车床机械手动作流程说明：
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
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(1) 生产效率好：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
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