皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。 常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
皮带流水线又名皮带输送机、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大导致输送带在承载段向一侧跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力，该牵引力分解为使托辊转动的力和一个横向分力，该横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定，托辊无法轴向窜动，它必然会对输送带产生一个反作用力，使得输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。调整的方法如下：
1.制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。皮带偏向哪一侧，托辊组相应侧朝皮带前进方向前移；
2.安装调心托辊组（有中间转轴式、四连杆式、立辊式等多种类型），其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同，即采用阻挡或托辊在水平方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心来调整皮带跑偏。一般皮带输送机总长度较短时或双向运行时采用此方法，而皮带式输送机使用调心托辊组会影响输送带的使用寿命。
皮带流水线输送带在尾部跑偏怎么办？
可以调整换向滚筒，调整方向见输送带松紧也调整换向辊筒和拉紧装置。
调整上下托辊，当调节一组仍不足以纠正时，倍速链流水线厂家，可连续调整几组托辊，但每组托辊轴线的角度不宜过大。
上述矫正应在空载和满载时反复进行，并使传送带至托辊边缘留有0.05B（B为宽度）余量为佳。
若上述轿正不足以消除跑偏则应检查：
1.输送带夹头是否平整。
2.机架是否倾斜。
3.给料方向是否合适。
4.导料槽两侧橡胶板压力是否均匀。
调整输送带的预拉力，是输送机在满载启动及运行过程中输送带与驱动滚筒之间不产生打滑。并且是输送带在托辊件下垂小于托辊间距2.5%调整导料槽及各清扫器的橡胶板位置，使输送带之间不产生过大的摩擦力。
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