在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
地膜残膜回收机的使用前景，农用地膜在农业生产中的应用，对促进农民收入和农业生产具有重要作用。然而,由于塑料膜在农业生产中的广泛和长期使用,白色污染一直非常严重。大量生产实践调查显示：残留膜在土层中密集分布，残留膜数量达到28～35kg/mu，由于棉根系造成的残留膜，平均产生率超过11%。腐种腐芽率均值达7.8%左右，限产棉絮、麦子、苞米等十多种农作物11%左右。残膜环境污染的毁坏水平贴近地膜覆盖高产的临界点。从长久看来，农牧业可持续发展观将给子孙后代产生难以解决的环境污染伤害，农牧业可持续发展观组成严重威胁。党和地市******干部都十分重视此项工作中，但现在还没有不错的解决方式，只有选用人工捡取残膜来操纵白色垃圾，地膜残膜回收机取得成功开发设计出表层地膜残膜回收机，合理处理春天人工捡取残膜难题，长期性处理田地白色垃圾难题，推动农牧业可持续发展观。
田间捡石机是由拖拉机牵引的农田土壤内的含有的石块捡拾机具，主要用于丘陵地区，农田沙壤土（比阻≤1.2kg/cm2，含水率≤25%）里的石块的捡拾。它能一次性完成农田土壤里的石块的挖掘、分离、收集等多道工序，可解决多***作物生长的问题，自动捡出清理农田里的石头，便于耕作，增产增收。具有适应性强、收净率高、损失小；并且整机刚性好，左右对称，受力平衡 ，结构紧凑，工作可靠，操作维修方便。
