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苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为，辐射整个长三角工业区。

圆柱坐标式机械手是应用很多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。

搬运机械手工作过程简单易操作，移载机械手价格，能较大程度上提高机械手的工作效率，增加企业收益。机械手结构设计是为了满足水果采摘操作，中底座及手臂的设计显得尤为重要。以底座的设计为例。要先对关节类型，驱动方式，传动形式，电机进行选择。型综合确定后，对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节)，关节2(升降关节)。关节1包含的属性有底座大小齿轮，两个主轴，电机座，电机，两个锥齿轮，移载机械手供应商，旋转平台，轴套，轴端挡.圈，垫块。

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(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，移载机械手厂家，快速就可投产。(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。