一种四向穿梭车系统货架的制作方法
本实用新型涉及一种四向穿梭车系统货架，属于物流存储货架技术领域。该四向穿梭车系统货架，包括柱片、特别制作导轨、穿梭车以及牛腿和牛腿梁，货物存放于牛腿梁上，牛腿梁安装于牛腿上，牛腿与特别制作导轨连接在由柱片构成的货架上，特别制作导轨的横截面呈“Z”型。该四向穿梭车系统货架，满足了穿梭车能够独自在同层货位中进行四向快速移动的使用要求，并且能够进行快速精密存储，淮北四向穿梭货架，适用于高密度型精密货架，使得存储效率以及空间利用率都有很大的提高。
一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法
背景技术：
现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液***造成电路短路，影响使用性能。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。
四向穿梭车货架又是什么货架呢？
其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完好了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，四向穿梭货架价格，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，四向穿梭货架报价，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭货架采购，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？
四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。
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