在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
棉田残膜污染的危害 棉田残膜污染的危害主要表现在降低棉田肥力、影响棉种发芽和棉花根系生长、影响棉花机具作业、影响机采棉质量等方面。降低棉田肥力,不利于化肥减量 由于受到生产成本偏高、技术条件不成熟等因素的影响,可降解地膜在棉花生产上处于探索试验阶段,还没有被大范围应用,我国的棉田地膜主要还是以难以降解的聚塑料薄膜为主。聚塑料薄膜很难自然分解,连年覆膜种植已经导致棉田土壤中的残留地膜逐年累积。这些难以降解的塑料地膜会导致棉田土壤团粒结构的形成受到***,造成棉田土壤透气性和蓄水保墒能力降低,导致土壤胶体的吸附能力降低,棉田中性养分的挥发和流失加剧;由于土壤中的微生物活性受到残留地膜***,还会使迟效性养分转化、分解和释放受到影响,造成肥料的浪费,不利于化肥减量。
影响棉种发芽和棉花根系的生长 由于残留地膜对棉田土壤的不利影响,会间接降低棉种的发芽率;若棉种播到残膜上面或下面,会直接影响棉种发芽;若播在残膜上面,种子无法得到充足水分发芽,即使发芽根部也很难穿透残膜向下穿插,易造成死苗或弱苗;若棉种播在残膜下,即使发芽也很难穿透残膜破土而出,造成种子浪费。更重要的是由于现在棉花播种方式基本为单粒精播,以上情况就会造成 棉田缺苗,从而造成棉花减产。棉花是深根作物,而残留地膜会限制棉花根系的穿插生长,使棉株根系不够发达,易遭受自然灾害影响;另外棉花种植采用的76cm等行距模式能够合理利用光热资源,通透性好,而这些达不到根深蒂固的棉株被大风一吹会出现倒伏,会造成棉株交叉重叠,影响棉花的光合作用,降低棉株相互间的通透性,造成棉花烂铃,导致棉花衣分及绒长降低、强度下降、产量降低。若棉田连年覆膜而不能将棉田中的残膜及时清理出去,会造成棉花产量及品质逐年下降,研究表明,连续覆膜3~5年不进行残膜回收处理的棉田,减产10%~23%
