这些功能一般自动装配机很难具备，自动上料机价格，而20世纪90年***展起来的装配机器人则完全具备这些功能。装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。 [3]
自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行装配操作，自动上料机厂，使装配周期缩短了约90%，自动上料机批发，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。
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