机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制有说服力的成就，是当代高意义的自动化，喷涂机器人，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了伟大的成功。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个***老龄化越来越严重，喷涂机器人生产商，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业， 使人类从繁重的、重复单调的、***健康和***的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。
机器人产业发展
为规范产业发展，工ye和信息化部、***发改委、***认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，喷涂机器人选择，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“***和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠***的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，喷涂机器人采购，建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍看好，但是有些***者热衷于关注小型企业，依靠短期***获取利益，很显然，这种***方式还不匹配机器人市场。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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