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四向智能穿梭车的应用及优势

智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能的货物输送。智能四向行驶，然后跟提升机配合，四向穿梭货架公司，可实现前后、左右、上下六维运行。其小巧灵活适用于各种工作场所，可根据客户的需求到达仓库（或其它输送地点）的任何地方，大的利用仓库的储存空间，适用与异型仓库；跟提升机配合，可达到客户需求的任何高度。

小车高度仅150mm，四向穿梭货架价格，小车轨道上表面离地面仅300mm，可有效的利用空间，达到大仓储利用空间。

小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。

四向穿梭车货架特点：

1.四向穿梭车系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

2.既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

3.自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

4.每个巷道都可以灵活配置存储层数量，四向穿梭货架电话，可储存大量不同种类物品；

5.可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

6.存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率很高；

7.为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

8.是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车据了解，四向穿梭货架，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。