2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，西门子通讯线，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。V90自固件版本V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
kWSIMOTICS 運動控制 – 高的動態性能與精度SIMOTICS 直流 – 直流的先鋒SIMOTICS 高壓 – 率與可靠性西門子股份公司是優秀的技術企，創立于1847年，遍及200多個國家，注于化，自動化和數字化領域.西門子在海上風建設，聯合循環，輸解決方案，基礎設施解決方案，工自動化，西门子编码器线，驅動和軟件解決方案，以及療成像設備和實驗室診斷等領域占據優秀地位，6XV1871-5BH10，下面介紹下西門子V90系列伺服驅動系統。
西门子S-1FL6系列伺服电机。SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。对于V90的制动控制，西门子，所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻，在制动过程中动报警 A52901（制动电阻达到报警阈值）和 A5000（驱动散热片过热），说明内部制动电阻制动能量不足，则需要订购外部制动电阻。
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