工件支承在头架和尾座的两ding尖之间，由头架的拨盘带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动。工作台分上下两层，上工作台可调整一个不大的角度，双联齿轮轴加工，以磨削圆锥形表面。装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动。大型外圆磨床为减小机床长度，行星齿轮轴加工，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。 挤齿是利用挤压轮对被加工齿轮的齿面进行挤压，提高齿轮的表面质量，主要适用于滚齿、插齿后的软齿面齿轮精加工。
而珩齿则与剃齿的方法基本相同，即将剃齿刀换成形状相同的珩磨轮，靠与齿面的相对滑动对齿面进行抛光，被加工齿轮的齿面软硬均可.齿面加工要按照齿轮设计的要求，先将毛坯加工成大致形状，洛阳齿轮轴加工，保留较多余量；再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型。齿面加工可分为成形法加工和展成法加工。
插齿机分立式和卧式两种﹐前者使用普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上﹐插齿刀装在刀具主轴上﹐同时作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在工作台上﹐作旋转运动﹐工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。加工精度可达7～5级﹐da加工工件直径达12米。
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