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当今，我国面临新一轮科技革命与产业变革，以信息技术与制造技术深度融合为特征的智能制造模式正在整个制造业的深刻变革。

去年，悦凯与上海同济大学、电子科技大学、西安交大等多所高校合作，积极推进我国应用3D建筑技术，先后与“中建八局”、“盈创”、“奥美瑞”、“中地大”、“大界”及碧桂园机器人研究院等国内的机器人开发巨擘合作，成功地开发了3D建筑楼宇工程、PC构件及非开挖管道内衬修复机器人，并走出，销往俄罗斯，使悦凯去年内外贸产销同比又有明显增长。

近年来，悦凯深耕预拌砂浆施工机械产业、紧紧环扣施工智能技术产业链，自动搅拌一体灌浆泵价格，不仅守好产业链后端，同时依靠科技创新，致力变身智造技术推手，融合信息技术与智造技术，而奋起奔跑、追梦。在2021十四开局之年，悦凯信心满怀，充满希望。

对于软管泵内部结构，通常包含挤压轮和滑靴两种设计方式。挤压轮设计对于软管挤压更柔和，因为当软管被压缩时挤压轮在软管表面滚压。而滑靴设计不仅压缩软管，而且还会在软管表面产生滑动摩擦，对挤压管磨损较大，因此通常使用滑靴结构设计时，需要在泵壳内壁加足量的润滑剂以帮助延长软管寿命。滑靴的设计和泵体内润滑剂添加，轻钢龙骨搅拌一体灌浆泵，在一定程度上增加了滑靴式蠕动泵的复杂性和成本。

当挤压管的挤压回弹量达到不能接受的范围内时，挤压泵软管需要及时进行更换更换，这为软管即使在未被压缩时仍保持略微椭圆形状。如果是内衬软管设计，这种“软管疲劳”终可能导致内层或分层。好在软管完全失效之前及时更换软管，以防止过程流体泄漏到泵中并可能从泵中流出。

目前，市场上采用石膏基自流平砂浆施工设备杂乱无序，也有观望风色，注浆机，正待规范化。其中曾有使用WG5C石膏砂浆喷涂机施工自流平砂浆的，由于该喷涂机采用D6-3螺杆泵，故受排量、压力的限制，泵送距离短、生产能力低、螺杆泵定子、转子消耗成本大、更不宜用于基底层高稠度，低流动性的浆料施工。

目下应用JP90砂浆喷涂机与SLJ连续式搅拌机组合作业为多见，并颇受施工单位的青睐。其特点高工效、连续作业、适应性强、施工成本低、该机组采用2L74螺杆泵，搅拌一体灌浆泵，排量为90L/min泵送距离达60m，适应每大单元楼层建筑面积作业。SLJ为全自动工作机构，设前后干、湿材料分离区，混合搅拌叶片分散，不形成空道，搅拌材料不附着，自动可调供水，不论高粘稠、小水灰比浆料均适用，已经有施工单位制定了详尽的施工规范，其工法置设备于高层建筑的顶层开始依次向底层下移作业，在结束每单元地面层作业后，移至施工电梯完成用于作业机器置放的有限余地。