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关节机器人广泛使用

关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度，这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类，因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了更大的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力，使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了更大的工作空间，从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上，许多关节机器人，都是为执行多种应用而设计的。

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。

工业机器人的三大优点

1、生产快

工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，智能工业机器人研发，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。

2、安全

采用工业机器人生产，智能工业机器人销售，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为***的工种，智能工业机器人，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

3、易管理

以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。