为适应国内经济上对高科技领域的需要，尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平，主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究，介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构，其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法，以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模，TB180系列精密行星减速机厂家，并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型，结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型，导入ABAQUS中，通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷，得到了减速机样机有限元模型，对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析，得出了有参考价值的结论。
行星减速机配件关系到减速机的运转，起到了至关重要的作用。
行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速了效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机性能特点：
1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。
3、行星减速机安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
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